Karotten halbieren und vierteln. Paprika entkernen und in Stücke schneiden. Gemüse mit Olivenöl marinieren und im Ofen oder Airfryer backen 180°C (für mehr Röstaromen 200°C). Die Hälfte des Gemüses mit Joghurt, Cashewkerne, ½ Knoblauchzehe, etwas Orangenabrieb, Salz & Pfeffer zu einem Pesto pürieren. Nudeln kochen, absieben, und in eine Pfanne mit Olivenöl geben. Kurz umrühren, dann Pesto, restliches Gemüse, Feta und Rosmarin dazugeben. Alles zusammen verrühren bis der Feta leicht geschmolzen ist.